发布日期：2025-06-28 08:15 点击次数：97
企查查APP袒露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“一种基于VR头显的机器东说念主遥操作系统、要津和缔造”专利公布。企查查专利纲领袒露，本发明波及机器东说念主遥操作时期领域，该系统包括动捕缔造、VR头显、上位机和机器东说念主，动捕缔造用于通过至少一个IMU聚积被一稔东说念主员一个或多个体格部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿作念滤波处理，并将滤波后的一个或多个体格部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器东说念主截止算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个截止信号，并发送给机器东说念主，机器东说念主用于继承至少一个截止信号，按照至少一个截止信号截止机器东说念主的指定部位引申相应畅通，增多用来截止机械臂的冗余解放度女色网，从而灵验处罚机械臂在奇异位置失控的问题，普及对机器东说念主的截止精度。
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